転職活動したいのですがタイミングが分かりません。年齢も51歳・・・

今からでも転職活動を開始して遅い、ということはございません。
人材不足や働き方の多様化により、近年50代の転職事例は増えつつあります。リクルートエージェントにおける50～64歳の転職実績は、2022年度は2018年度比で3.36倍になっています。
ただし、日本の人口構成比上40代50代の人口が厚いので同じような求人ポジションを目指すライバルは多くいらっしゃる可能性があることにご留意ください。
ご希望の求人がいつ募集となるか分かりません。ご自身のご経験を活かせそう、やってみたい、と思える求人と出会うチャンスを逃さないためにも、求人を探してみることからはじめてはいかがでしょうか。